Навигационно-управляющий комплекс БПЛА

1.Назначение
МНУК предназначен для автоматического управления БЛА на этапах взлета, полета по маршруту, посадки и автоматизированного оперативно-коррекционного управления на всех этапах полета.

2.Состав
- бортовой вычислитель комплекса с приемником GPS/ГЛОНАСС;
- блок чувствительных элементов;
- система воздушных сигналов;
- магнитометр;
- антенна GPS/ГЛОНАСС L1/L2.





3.Основные эксплуатационные характеристики

Масса комплекса: 2,3 кг
Объем комплекса: 3400 см
Температура эксплуатации (без обогрева отсека приборного оборудования): -40?С : +85?С
Напряжение энергопитания: 9:36В (расчетное 24В)
Максимальная потребляемая мощность 75Вт

4.Отличительные особенности комплекса

в бортовом вычислителе устанавливается сертифицированная по уровню A стандарта DO-178B операционная система реального времени;

реализация открытой архитектуры комплекса на базе CAN-сети позволяет расширять систему по принципу "Plug and Play" и интегрировать её с бортовыми системами объекта управления;

в зависимости от целевого назначения объекта управления блок чувствительных элементов может оснащаться как MEMS, так и волоконно-оптическими гироскопами. Термостатирование чувствительных элементов позволяет обеспечить высокие точностные характеристики измерений в диапазоне температур эксплуатации -40?С : +85?С;

уникальные алгоритмы комплексирования пилотажно-навигационной информации, применение сертифицированной метрологической и испытательной базы обеспечивают достоверную устойчивую работу комплекса на этапах специального применения без информации от спутникового навигационного приемника;

в комплексе применяется спутниковый навигационный приемник GPS/ГЛОНАСС с возможность работы в дифференциальном режиме и режиме RTK, что повышает точность определения координат объекта управления до 10 см. Программно-алгоритмическое обеспечение приемника обеспечивает выдачу достоверного решения в условиях высоких линейных ускорений и в "сложных" пространственных положениях объекта управления;

система воздушных сигналов позволяет измерять температуру заторможенного потока воздуха, углы атаки и скольжения, контролировать и управлять системой обогрева ПВД;

в комплексе используется магнитометр индукционного типа, позволяющий исключить эффект гистерезиса. В магнитометре аппаратно реализована функция адаптивной подстройки разрешающей способности чувствительных элементов и списания девиации на объекте управления;

каждый элемент комплекса является функционально законченным устройством с избыточным количеством информационных интерфейсов различных типов и независимым энергопитанием.